简称《阴符经》。作者与成书年代不详。黄帝为假托之名。一说成书于北朝拓跋魏时期。一卷。传本有《神仙抱一演道章》、《富国安民演法章》、《强兵战胜演术章》之上、中、下三篇者。如宋·夏元鼎《黄帝阴符经讲义图说》全以内丹法释之。又《悟真篇》：“阴符宝字逾三百，道德灵文止五千。”也有以纵横家、兵家之意注释者。本书言简意赅，具有朴素的唯物主义倾向，历来为学者所重视。本书注本浩繁，《道藏》第54至58册中，收有二十余种。著名的有唐代李筌、张果，宋代朱熹、胥元一，元代的王道渊、俞琰等家注。